吸盘一般用软胶做的，一般是PVC吸盘， 常用塑料种类有PE（聚乙烯）、PP(聚丙烯)、PVC(聚氯乙烯）、PET（聚酯）、EPS(发泡聚苯乙烯)、ABS(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物）、PA（尼龙）等；其中PE有塑料大棚料、工业包装薄膜、乳酸饮料瓶、洗洁精瓶类等；PP有编织袋、打包带、捆扎绳、部分汽车保险杠等、PVC有塑料门窗型材、管材等；PET有可乐、雪碧等茶饮料瓶；EPS俗称泡沫塑料，快餐盒和电视机包装的泡沫都是这东东。
起重吸盘利用磁力或空气压力差吸取重物的吊具。分为电磁吸盘和真空吸盘两种。
①电磁吸盘：由盘形钢壳和壳内的激磁线圈组成,用以吸取导磁性物料，又称起重电磁铁,通常挂在起重机吊钩上使用,其电缆随吊钩一起升降。按工作原理可分为电磁式和永磁式。电磁式靠线圈通直流电激磁吸料，断电去磁卸料。为防止断电时物料坠落，带这种吸盘的起重机一般需要有备用电源。永磁式靠永磁体（如铝镍钴或锶铁氧体合金磁钢吸头）吸料，通电消磁卸料，断电时无物料坠落的危险，但在消磁不干净时易吸附铁屑氧化皮，影响吸力。圆形电磁吸盘用得最多。吸取板材和条材时则多采用矩形电磁吸盘。吸盘底面大多呈平面形;也有呈凹弧形的,用以吸取桶和板卷等。吊运长件物品时，可以使用几个吸盘同时工作。用电磁吸盘吸取的物料温度一般不超过600℃。
②真空吸盘：由真空装置和软塑料或碗状橡胶吸盘头等组成，分有动力和无动力两种。动力真空吸盘利用真空泵获得真空，吸力较大，但有噪声，且需要附有电缆或通气软管。无动力真空吸盘又称自吸式真空吸盘，在提起吸盘时由吊钩带动活塞杆获得真空，不需要动力源，具有结构简单、无噪声等优点，但通常只能吸取500千克以下(100千克以上)的物料。真空吸盘常用来吸取表面平整的物品，被吸的物料不受有无导磁性的限制，钢板、玻璃、塑料、水泥制品和木材等都可吸运，并可从一叠板材上逐一取料，作业效率高。
真空吸盘是真空系统中的最为常见的部件。同时因为吸嘴的材
质为橡胶材质，用上一段时间就需要更换，所以吸盘属于真空系统
中的易损件；在使用中，吸盘的盘口和工件的表面接触形成密闭空
间，从而在吸盘内外保持压力差，进而起到吸附、抓取工件的目的
。吸盘的连接端通常是通过一金属结构（金具）与真空系统中的软
管等部件连接，达到形成真空的目的。
在我们设计、配套时选用吸盘，往往需要考虑吸盘和金具的整体结构。吸盘的金具又分为固定
式和弹簧式，金具接口有竖直和垂直两种；吸盘本身分为扁平吸盘、波纹吸盘以及一些特种吸盘，异型吸盘，玩具吸盘
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